專利名稱：材料折疊設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及材料折疊設(shè)備和方法，特別涉及對筒形材料進行軸向折疊的設(shè)備和方 法。本申請還涉及通過這種方法制成的軸向折疊筒形材料。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的制作軸向折疊筒形材料的設(shè)備通過壓疊機構(gòu)對置于模具的環(huán)形空腔中的 筒形材料壓疊，從而制成軸向折疊筒形材料。這樣得到的軸向折疊材料的軸向折疊不均勻 而且不整齊，無法有效利用專用盒的容納空間，且難以將筒形材料從專用盒中均勻地軸向 展開，不便于使用。而且，現(xiàn)有的制作軸向折疊筒形材料的設(shè)備包括復(fù)雜的進料裝置、壓料裝置等以 對筒形材料進行軸向折疊，因此設(shè)備本身的成本、使用和維護費用都較高。

發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)岢隽艘环N制作軸向折疊筒形材料的設(shè)備及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在 的上述缺點。根據(jù)本申請的一方面，提供了材料折疊設(shè)備，包括送料裝置，能夠沿軸向往復(fù)運 動，以沿軸向提供筒形材料；收縮裝置，與所述送料裝置的往復(fù)運動配合，通過降低所述送 料裝置提供的筒形材料內(nèi)的氣壓而使所述筒形材料徑向收縮，從而對所述筒形材料在軸向 上進行折疊；和扣壓裝置，設(shè)置于所述收縮裝置周圍，用于固定已被折疊的筒形材料。根據(jù)本申請的有利的但非強制性的方面，這種材料折疊設(shè)備可包含以下技術(shù)特征 中的一個或多個-所述扣壓裝置間歇地壓緊所述已被折疊的筒形材料。-所述扣壓裝置包括扣壓臂，其一端包括扣壓頭，并以樞軸方式連接至扣壓臂 座；推動桿，可軸向移動以推動所述扣壓臂繞樞軸轉(zhuǎn)動，從而使所述扣壓頭抵靠在所述被折 疊的筒形材料的表面上；和復(fù)位彈簧，連接至扣壓臂，以在所述推動桿對所述扣壓臂不施加 推力時使所述扣壓臂繞樞軸反向轉(zhuǎn)動，從而使所述扣壓頭離開在所述被折疊的筒形材料的表面。-所述收縮裝置包括襯筒，其下端具有徑向凸緣；中心筒，同軸設(shè)置于所述襯筒 內(nèi)；和浮動座，同軸地設(shè)置在所述襯筒的下方，并彈性地支撐所述襯筒，所述中心筒的周壁 和所述襯筒的周壁設(shè)置有開口，所述中心筒與氣泵的吸氣口連通。-所述送料裝置包括送料筒，能夠沿其軸向往復(fù)運動，以向所述收縮裝置提供所 述筒形材料；和驅(qū)動裝置，驅(qū)動送料筒沿軸向往復(fù)運動。-所述送料筒的外周面的下半部分設(shè)置有分別與所述扣壓頭對應(yīng)的可轉(zhuǎn)動的引導(dǎo) 片。-所述引導(dǎo)片的朝向所述扣壓頭的外表面具有內(nèi)凹的形狀。-所述送料筒的下表面設(shè)置有分別與所述扣壓頭對應(yīng)的能夠發(fā)生彈性變形的彈性片。-所述材料折疊設(shè)備還包括導(dǎo)料輥，用于將筒形材料弓I導(dǎo)至所述送料裝置。-所述材料折疊設(shè)備還包括除靜電裝置，用于去除所述筒形材料上的靜電。-所述處靜電裝置通過向所述筒形材料內(nèi)供應(yīng)離子氣體來消除所述筒形材料上的 靜電。根據(jù)本申請的另一方面，提供了材料的折疊方法，包括提供筒形材料；在所述筒 形材料的軸向?qū)λ鐾残尾牧线M行折疊；對所述筒形材料每折疊一次后，將已折疊的筒形 材料部分固定。根據(jù)本申請的又一方面，提供了材料的折疊方法，其特征在于，通過降低筒形材料 內(nèi)的氣壓而使所述筒形材料徑向收縮，來進行每次的所述折疊。根據(jù)本申請的又一方面，提供了如以上所述材料折疊設(shè)備中的材料折疊方法，包 括1)通過所述送料裝置提供筒形材料，并且在開始對所述筒形材料折疊之前，使所 述扣壓裝置固定所述筒形材料；2)在所述送料裝置沿所述筒形材料的軸向向下運動時，使所述扣壓裝置離開所述 筒形材料，以對所述筒形材料進行折疊操作；3)在完成一次折疊后，使所述送料裝置沿所述筒形材料的軸向向上運動，并通過 所述扣壓裝置將所述已折疊了的筒形材料部分固定；4)循環(huán)執(zhí)行步驟2)和3)。根據(jù)本申請的又一方面，提供了材料折疊方法，所述步驟2)中，對所述筒形材料 內(nèi)部進行吸氣操作，使所述筒形材料內(nèi)氣壓低于外部氣壓，來進行折疊操作。根據(jù)本申請的又一方面，提供了材料折疊方法，所述步驟2)中，在所述送料裝置 沿所述筒形材料的軸向向下運動到第一預(yù)定位置時，所述扣壓裝置離開被折疊的筒形材料 部分。根據(jù)本申請的又一方面，提供了材料折疊方法，所述步驟2)中，在所述送料裝置 沿所述筒形材料的軸向向下運動到第二預(yù)定位置時，停止使所述吸氣操作。根據(jù)本申請的另一方面，提供了通過以上方法制成的軸向折疊筒形材料。根據(jù)上述制作軸向折疊筒形材料的設(shè)備以及制作軸向折疊筒形材料的方法，可以 制作出軸向折疊均勻且整齊的軸向折疊材料。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的筒形材料折疊設(shè)備的立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的筒形材料折疊設(shè)備的分解立體圖，其中分別示出 了襯筒和傳動系統(tǒng)的分解立體圖；圖3是示出傳動桿與送料筒體的連接方式的剖視圖，其中省略了設(shè)備的部分部件 和結(jié)構(gòu)圖4A和圖4B分別是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的收縮裝置的浮動座的受壓狀態(tài)和非 工作狀態(tài)立體圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的處于扣壓狀態(tài)的扣壓裝置的主視圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的送料裝置的送料筒的分解立體圖；圖7至圖13順序地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的設(shè)備的一個工作循環(huán)，其中省 略了設(shè)備的部分部件和結(jié)構(gòu)；圖14A和圖14B分別示出了在設(shè)備的運行過程中兩組感應(yīng)片和感應(yīng)開關(guān)的相對位 置，其中省略了設(shè)備的部分部件和結(jié)構(gòu)；圖15是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的帶有除靜電裝置的筒形材料折疊設(shè)備的主 視圖，其中省略了設(shè)備的部分部件和結(jié)構(gòu)；圖16示出了分別處于展開狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的通過根據(jù)本發(fā)明的方法制成的軸向 折疊筒形材料S的立體圖；圖17分別示出了圖16的軸向折疊筒形材料S置于專用盒C中和從專用盒C中展 開的剖視立體圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述。圖1和圖2示出了筒形材料折疊設(shè)備10的實施方式?？梢岳斫?，收縮裝置100、扣 壓裝置200、送料裝置300和支撐結(jié)構(gòu)500的全部和部分的組合可形成設(shè)備10的各種實施方式。送料裝置300用于沿軸向往復(fù)運動，向收縮裝置100輸送待被折疊的筒形材料 (未圖示)。收縮裝置100用于與送料裝置300的往復(fù)運動配合對筒形材料在軸向上進行 折疊。扣壓裝置200設(shè)置于收縮裝置100周圍，用于固定已被折疊的材料部分。收縮裝置 100、扣壓裝置200和送料裝置300均安裝于支撐結(jié)構(gòu)500上。參照圖1、2、4A和4B說明收縮裝置100的一例。裝置100包括襯筒110、浮動座 120、中心筒130、氣管140以及氣泵150。中心筒130固定于支撐結(jié)構(gòu)500的上基板521的上表面，中心筒130呈上下開口 的等壁厚圓筒形，在其側(cè)壁上的軸向中部的周向設(shè)置有多個通孔131。通孔可等間隔設(shè)置。 中心筒130可以由金屬，如鋁制成。上基板521安裝于支撐結(jié)構(gòu)500的上部框架511上，上基板521的中心設(shè)置有直 徑基本上等于中心筒內(nèi)徑的孔。襯筒110圍繞中心筒130同軸地設(shè)置。襯筒110包括襯筒筒體111和襯筒環(huán)112。 襯筒筒體111在其一端具有徑向凸緣，襯筒筒體111的筒身基本上呈等壁厚的上下開口圓 筒形。襯筒環(huán)112的外徑基本上與襯筒筒體111的徑向凸緣1111的外徑相同，而內(nèi)徑基本 上與襯筒筒體111的外徑相同。襯筒環(huán)112軸向套過襯筒筒體111并連接至襯筒筒體111 的徑向凸緣1111。襯筒筒體111的內(nèi)周面與同軸地位于其中的中心筒130外周面之間具有 均勻的周向間隙，并且其圓周側(cè)壁上從襯筒筒體111的下部軸向向上延伸至中部設(shè)置有槽 孔，使襯筒筒體111在筒壁處內(nèi)外氣體連通。該槽孔例如以15度的圓心角等間隔地軸向延 伸設(shè)置。襯筒110和襯筒環(huán)112可由塑料或金屬制成。襯筒110通過其徑向凸緣1111與浮動座120以可拆卸的方式同軸裝配。襯筒110 被浮動座120彈性地支撐。當(dāng)襯筒110受到向下的軸向力的作用時，襯筒110與浮動座120 共同沿軸向向下移動。
浮動座120包括座圈121、多個(例如可為4個)導(dǎo)桿122以及與導(dǎo)桿數(shù)量相同的 螺旋支撐彈簧123，每個導(dǎo)桿均在每個對應(yīng)的螺旋支撐彈簧中穿過。座圈121可以由如不 銹鋼或鋁等金屬制成，基本上呈環(huán)形，并與襯筒110同軸，其外徑與襯筒110的外徑基本上 相同。呈圓柱形的導(dǎo)桿122可由不銹鋼或鋁等金屬制成，并周向等間隔布置在中心筒外側(cè)。 參照圖3A和3B，導(dǎo)桿122的一端穿過上基板521的對應(yīng)位置處的導(dǎo)向通孔并連接至座圈 121的下表面。在非工作狀態(tài)下，支撐彈簧123的下端抵靠在上基板521的上表面，上端則 被座圈121的下表面壓靠。當(dāng)襯筒110受到向下的軸向力作用而軸向向下移動時，座圈121 推動導(dǎo)桿122穿過上基板521的導(dǎo)向通孔向下移動，從而使支撐彈簧123被座圈121的下 表面壓縮。分立設(shè)置的用于產(chǎn)生低氣壓的氣泵150通過例如由塑料制成的氣管140間接地連 接中心筒130。通過氣管140、中心筒130的空腔、中心筒130與襯筒110之間的空隙、襯筒 110側(cè)壁上的細長槽孔而形成了主氣道。由此，在氣泵150與襯筒110的外周面以及送料筒 310與襯筒110的外周面之間建立了氣體連接。參照圖1、2和5，多個(如8個)扣壓裝置200圍繞襯筒110和浮動座120布置在 上基板521的上表面。每個扣壓裝置200可包括扣壓臂機構(gòu)210和推動機構(gòu)220，多個扣壓 裝置200可等間隔地配置?？蹓罕蹤C構(gòu)210包括扣壓臂211、扣壓臂座212和復(fù)位彈簧213?？蹓罕?11在其 一端包括可拆卸的扣壓頭2111，扣壓頭2111垂直于扣壓臂211主體而橫向伸出，從而使扣 壓臂211基本上呈L形?？蹓侯^2111側(cè)面輪廓呈三角形，并且其外表面設(shè)置有例如硅膠之 類的彈性材料，從而可以避免在扣壓頭2111壓靠筒形材料時損壞筒形材料并起到緩沖的 作用?？蹓罕?11的另一端通過樞軸2112連接至扣壓臂座212，從而可繞著樞軸2112轉(zhuǎn)動。 扣壓臂座212可拆卸地固定在上基板521的上表面上。復(fù)位彈簧213連接至扣壓臂211的 主體。復(fù)位彈簧213的彈性力可使扣壓臂211繞樞軸2112轉(zhuǎn)動而離開襯筒110并壓靠在 處于原始位置的推動桿221的推動頭2211上。扣壓臂211和扣壓臂座212均可由例如鋁 等金屬制成。推動機構(gòu)220包括推動桿221和推動裝置222。推動桿221在其一端包括推動頭 2211，另一端可軸向移動地裝在推動裝置222中。推動頭可由耐磨的非金屬材料，如聚甲醛 制成，其可形成為半球形，并抵靠在扣壓臂211的主體上以便將扣壓頭2111推向材料收縮 裝置110。推動裝置222可以采用電磁鐵致動的方式，電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁力可以使推 動桿221沿其自身軸線B朝向襯筒110移動。當(dāng)推動裝置222的電磁鐵通電時，推動桿221從其原始位置開始沿軸線B移動，并 克服復(fù)位彈簧213的彈性力使扣壓臂211繞樞軸2112向襯筒110轉(zhuǎn)動，從而使扣壓頭2111 的末端壓靠在襯筒110的襯筒環(huán)112的上表面上。此時，扣壓裝置200處于扣壓狀態(tài)。當(dāng)推動裝置222的電磁鐵斷電時，推動桿221回到原始位置，從而扣壓臂211在彈 簧的彈性力作用下繞樞軸2112向背離襯筒110的方向轉(zhuǎn)動。這樣，扣壓臂211的主體壓靠 在處于原始位置的推動桿221的推動頭2211上。此時，扣壓裝置200處于打開狀態(tài)。多個扣壓裝置的動作可基本上同步地進行。例如，可通過可編程邏輯控制器設(shè)置 的程序進行同步控制。參照圖1、2和6，送料裝置300包括送料筒310、曲柄連桿系統(tǒng)320、傳動系統(tǒng)330和電機340。送料筒310同軸設(shè)置在襯筒110外側(cè)。送料筒310的送料筒體311可由如不銹鋼 或鋁的金屬或由塑料等制成，并呈上下端均開口的圓筒形，其內(nèi)部直徑在軸向上保持不變。在送料筒體311的下半部分的外壁上沿周向等間隔設(shè)置多個凹槽3111。凹槽3111 從送料筒體311下半部分的頂部起沿軸向延伸至送料筒體311下半部分的底面。凹槽的數(shù) 量和位置與扣壓單元的數(shù)量相應(yīng)。在每個凹槽中可拆卸地安裝有裝配塊312，每個裝配塊312的下端通過樞軸3131 可轉(zhuǎn)動地安裝引導(dǎo)片313。在送料筒體311的下表面可拆卸地安裝有與送料筒體311的下 表面輪廓基本上相同的墊圈315。在送料筒體311的下表面與墊圈315之間周向等間隔布 置有多個彈性片316，每個彈性片316完全覆蓋對應(yīng)的凹槽3111在送料筒體311的下表面 上形成的開口。彈性片316可由具有一定彈性的材料制成，例如尼龍。引導(dǎo)片313的朝向外的表面呈內(nèi)凹的弧形，從而當(dāng)扣壓臂211的扣壓頭2111與引 導(dǎo)片313接觸時，隨著送料筒體311向上運動，引導(dǎo)片313在扣壓臂211的扣壓頭2111的 壓靠下繞著樞軸3131轉(zhuǎn)動而略向內(nèi)偏斜，從而使扣壓頭2111抵靠引導(dǎo)片313的弧形表面 繼續(xù)向下運動，直到與引導(dǎo)片313的弧形表面分離，并接著壓靠彈性片316的上表面上。隨 著彈性片316與送料筒體311繼續(xù)向上運動，彈性片316發(fā)生彈性變形，從而扣壓頭2111 接著壓靠在襯筒環(huán)112的上表面上。將送料筒體311的上端可拆卸地固定至由塑料或金屬制成的蓋317。在送料筒體311的內(nèi)側(cè)接近上端處安裝兩個定位銷318，用于下文所述的曲柄連 桿系統(tǒng)320的傳動桿321與送料筒體311的連接。兩個定位銷318彼此平行且對稱于送料 筒體311的圓形橫截面的直徑。如圖2所示，靠近傳動桿321的一端橫向地安裝有固定銷3212，并且在傳動桿的 這一端的端面上同軸地安裝有卡塊3111?？▔K3111可相對于傳動桿321繞共同的軸線轉(zhuǎn) 動，并且卡塊3111的厚度不大于兩個定位銷318之間的間隙。在組裝后，如圖3所示，通過使送料筒體311的兩個定位銷318處于傳動桿321上 的卡塊3211與固定銷3212之間，并將卡塊3211繞傳動桿321的軸線轉(zhuǎn)動90度，從而使傳 動桿321與定位銷318相對固定。傳動桿321的另一端與曲柄機構(gòu)322的往復(fù)運動件3222 連接。曲柄機構(gòu)322在電機(此圖未示出)的驅(qū)動下，使傳動桿321在曲柄機構(gòu)322的驅(qū)動 下軸向地上下往復(fù)運動，從而使送料筒體311在其上止點與下止點之間沿軸向往復(fù)運動。曲柄機構(gòu)322用于將由下述的傳動系統(tǒng)330所輸入的單方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線 運動。在本實施方式中，曲柄機構(gòu)322包括圓盤形轉(zhuǎn)動件3221和近似半圓形的往復(fù)運動件 3222，電機340的輸出軸與轉(zhuǎn)動件3221在其圓心處運動連接，通過偏離轉(zhuǎn)動件3221的圓心 設(shè)置于轉(zhuǎn)動件3221上的凸出桿與往復(fù)運動件3222上的細長槽孔運動接合，在轉(zhuǎn)動件3221 的轉(zhuǎn)動驅(qū)動作用下，往復(fù)運動件3222進行往復(fù)運動。曲柄機構(gòu)322還可以是本領(lǐng)域中公知 的任意適當(dāng)類型的曲柄機構(gòu)。傳動系統(tǒng)330固定在支撐結(jié)構(gòu)500的下基板522的上表面，用于將電機340所輸出 的轉(zhuǎn)動傳遞至曲柄連桿系統(tǒng)320，其包括傳動機構(gòu)331和差速機構(gòu)332。在本實施方式中， 傳動機構(gòu)331包括兩個皮帶輪和相應(yīng)的皮帶，差速機構(gòu)332可以是錐齒輪減速箱。下基板 522通過多個柱形件523連接至上基板521的下表面。
可以在送料筒310的上方設(shè)置導(dǎo)料輥410，用于將預(yù)定長度的筒形材料S從上方引 導(dǎo)至送料筒310，導(dǎo)料輥410可拆卸地安裝在上部框架511上。下面參照圖7至圖13對設(shè)備10的一個工作循環(huán)進行描述，其中的箭頭表示送料 筒310的運動方向。參照圖7，設(shè)備10處于初始狀態(tài)，送料筒310的下端面位于下止點P， 并壓靠在襯筒110的襯筒環(huán)112的上表面上?？蹓貉b置200的推動機構(gòu)220關(guān)閉，扣壓裝 置200處于打開狀態(tài)。氣泵(未示出)關(guān)閉。筒形材料S從送料筒310的上端向下套過送 料筒310，并且筒形材料S的下端略微超出襯筒110的襯筒環(huán)112的上表面。參照圖8，啟動設(shè)備，電機340 (此圖未示出)開始轉(zhuǎn)動，通過傳動機構(gòu)332、差速機 構(gòu)331、曲柄機構(gòu)322和推動桿321推動送料筒310向上移動。同時，扣壓裝置200的推動 機構(gòu)220啟動，推動桿321推動扣壓臂211繞樞軸2112轉(zhuǎn)動，扣壓臂211的扣壓頭2111抵 靠覆蓋在送料筒體310側(cè)壁的引導(dǎo)片313上的筒形材料S上。引導(dǎo)片313在扣壓臂211的 扣壓頭2111的壓靠作用下繞樞軸3131轉(zhuǎn)動而偏向送料筒體310的中心，從而扣壓臂211 的扣壓頭2111沿著引導(dǎo)片313的弧形表面并抵靠覆蓋在引導(dǎo)片313上的筒形材料S繼續(xù) 向下運動，直到從引導(dǎo)片313的弧形表面分離，并接著壓靠彈性片316的上表面。在彈性片 316發(fā)生彈性變形后，扣壓頭2111壓靠疊壓在襯筒110的襯筒環(huán)112的上表面上的筒形材 料S上。此時扣壓裝置200處于扣壓狀態(tài)，將疊壓在襯筒110的襯筒環(huán)112的上表面上的 筒形材料S固定。參照圖9，送料筒310繼續(xù)向上運動，當(dāng)其下端面快接近上止點Q時，氣泵(此圖 未圖示)啟動，通過主氣道在覆蓋在送料筒310和襯筒110上的筒形材料S的內(nèi)部產(chǎn)生較 低的氣壓，從而筒形材料S外部的較高氣壓將覆蓋在送料筒310和襯筒110上的筒形材料 S緊密地壓靠在襯筒110的外周面和送料筒310的下端面上。此時，由于吸氣作用，覆蓋在 送料筒310和襯筒110上的筒形材料S的形狀基本上與送料筒310的外周面、多個彈性片 316的下表面、襯筒110的筒體111外周面與徑向凸緣112的上表面所限定的外輪廓一致。送料筒310向上運動到達上止點Q后向下運動。參照圖10，由于筒形材料S被壓 靠在送料筒310的下端面上，因此隨著送料筒310向下運動，筒形材料S的壓靠在送料筒 310的下端面上的部分開始向下移動，筒形材料S開始軸向折疊。在送料筒310的下端面到 達第一預(yù)定位置時，氣泵(此圖未圖示)關(guān)閉，從而筒形材料S內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間的氣壓差消 失，便于筒形材料S的軸向折疊。參照圖11，送料筒310繼續(xù)向下運動，當(dāng)其快接近下止點P(第二預(yù)定位置)時關(guān) 閉扣壓裝置200的推動裝置222?？蹓罕?11在復(fù)位彈簧213的彈性力作用下繞其樞軸 2112轉(zhuǎn)動而使扣壓頭212離開筒形材料S，直到抵靠在處于初始位置的推動桿221的推動 頭2211。此時，扣壓裝置200處于打開狀態(tài)。具體地，參照圖12，在送料筒310下移動到位置Pl時，其下端面在扣壓臂211繞其 樞軸2112轉(zhuǎn)動而背離送料筒310時不會接觸扣壓臂211的扣壓頭。此時，扣壓裝置200的 推動機構(gòu)220關(guān)閉。當(dāng)送料筒310繼續(xù)向下運動直到下止點P時，送料筒310的下端面將 筒形材料S的壓靠在送料筒310的下端面上的部分壓靠在襯筒110的襯筒環(huán)112的上表面 上的筒形材料S上，從而完成一次軸向折疊。重復(fù)執(zhí)行上述過程，直到預(yù)定長度的筒形材料S全部被折疊(見圖13)。在重復(fù)執(zhí) 行的過程中，由于浮動座120的支撐彈簧123的彈性力作用，已被軸向折疊的筒形材料部分被緊密地壓靠在襯筒110的襯筒環(huán)112的上表面上。將接觸開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)等傳感器設(shè)置在設(shè)備10的適當(dāng)位置，可以對氣泵150以及 推動機構(gòu)220各自的開啟和關(guān)閉時機進行控制。在該實施方式中，參照圖2、圖14A和14B，在轉(zhuǎn)動件3221的適當(dāng)位置分別設(shè)置第 一感應(yīng)片3223和第二感應(yīng)片3224，在曲柄機構(gòu)322附近的適當(dāng)位置設(shè)置第一感應(yīng)開關(guān)420 和第二感應(yīng)開關(guān)430，兩個感應(yīng)片3223、3224和兩個感應(yīng)開關(guān)420、430的位置被設(shè)置成使第 一感應(yīng)開關(guān)420僅對第一感應(yīng)片3223進行感應(yīng)，而第二感應(yīng)開關(guān)430僅對第二感應(yīng)片3224 進行感應(yīng)。第一感應(yīng)片3223和第一感應(yīng)開關(guān)420與推動機構(gòu)220的開閉相關(guān)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)片 3223到達第一感應(yīng)開關(guān)420時，推動機構(gòu)220關(guān)閉；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)片3223離開第一感應(yīng)開關(guān) 420時，推動機構(gòu)220啟動。第二感應(yīng)片3224和第二感應(yīng)開關(guān)430與的氣泵開閉相關(guān)，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)片3224到 達第二感應(yīng)開關(guān)430時，氣泵啟動；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)片3224離開第二感應(yīng)開關(guān)430時，氣泵關(guān) 閉。在設(shè)備的運行過程中，當(dāng)曲柄機構(gòu)322的轉(zhuǎn)動件3221處于第一角位置時，第一感 應(yīng)片3223離開第一感應(yīng)開關(guān)420，從而推動機構(gòu)220啟動；當(dāng)轉(zhuǎn)動件3221繼續(xù)轉(zhuǎn)動而處于 第二角位置時，第二感應(yīng)片3224到達第二感應(yīng)開關(guān)430時，從而氣泵啟動；當(dāng)轉(zhuǎn)動件3221 繼續(xù)轉(zhuǎn)動而處于第三角位置時，同時送料筒310的下端面到達第一預(yù)定位置，第二感應(yīng)片 3224離開第二感應(yīng)開關(guān)430，從而氣泵關(guān)閉；當(dāng)轉(zhuǎn)動件3221繼續(xù)轉(zhuǎn)動而處于第四角位置時， 同時送料筒310的下端面到達第二預(yù)定位置，第一感應(yīng)片3223到達第一感應(yīng)開關(guān)420，從而 推動機構(gòu)220關(guān)閉。還可以在電機340的主軸處設(shè)置編碼器，根據(jù)電機主軸的角位置對氣泵150以及 推動機構(gòu)220的啟動和關(guān)閉時機進行控制?？梢圆捎每删幊踢壿嬁刂破鲗Σ牧险郫B設(shè)備10的動作進行控制。在本發(fā)明的另一實施方式中，材料折疊設(shè)備10除上述的構(gòu)成外，還包括除靜電裝 置600，該除靜電裝置600包括導(dǎo)氣管610和離子氣體源(未圖示)。參照圖15，在裝配時，導(dǎo)氣管610的一端611從下向上穿過座圈121，接著軸向穿 過中心筒130，然后穿過設(shè)置在蓋317上的孔從蓋317向上伸出。導(dǎo)氣管610的另一端612 連接至離子氣體源。離子氣體源可以是任何通過對空氣進行電離而產(chǎn)生離子氣體、并通過 高壓氣流輸出該離子氣體的裝置。在對筒形材料S進行軸向折疊的過程中，離子氣體源通過導(dǎo)氣管610向筒形材料 S內(nèi)部供應(yīng)離子氣體以去除筒形材料S上的靜電。圖16示出了分別處于展開和壓縮狀態(tài)的這種軸向折疊筒形材料。利用具有上述 結(jié)構(gòu)的筒形材料折疊設(shè)備10的折疊操作所獲得的軸向折疊筒形材料，每一折疊部分的間 距均勻、且徑向周緣整齊。因此，與已有的方法相比，能夠獲得軸向折疊更為均勻和整齊的 軸向折疊筒形材料。如圖17所示，當(dāng)將處于壓縮狀態(tài)的這種軸向折疊筒形材料置于專用盒C中時，由 于其軸向折疊更為均勻和整齊，所以更方便在例如尿布處理器中使用時均勻地軸向展開。盡管以上通過非限制性的實施方式對本發(fā)明進行了描述，但是在不偏離由權(quán)利要求書所限定的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種變化和替換。
權(quán)利要求
材料折疊設(shè)備，包括送料裝置，能夠沿軸向往復(fù)運動，以沿軸向提供筒形材料；收縮裝置，與所述送料裝置的往復(fù)運動配合，通過降低所述送料裝置提供的筒形材料內(nèi)的氣壓而使所述筒形材料徑向收縮，從而對所述筒形材料在軸向上進行折疊；和扣壓裝置，設(shè)置于所述收縮裝置周圍，用于固定已被折疊的筒形材料。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述扣壓裝置間歇地壓緊所述已被折疊的筒形材料。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，所述扣壓裝置包括扣壓臂，其一端包括扣壓頭，并以樞軸方式連接至扣壓臂座；推動桿，可軸向移動以推動所述扣壓臂繞樞軸轉(zhuǎn)動，從而使所述扣壓頭抵靠在所述被 折疊的筒形材料的表面上；復(fù)位彈簧，連接至扣壓臂，以在所述推動桿對所述扣壓臂不施加推力時使所述扣壓臂 繞樞軸反向轉(zhuǎn)動，從而使所述扣壓頭離開在所述被折疊的筒形材料的表面。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，所述收縮裝置包括 襯筒，其下端具有徑向凸緣；中心筒，同軸設(shè)置于所述襯筒內(nèi)；浮動座，同軸地設(shè)置在所述襯筒的下方，并彈性地支撐所述襯筒， 所述中心筒的周壁和所述襯筒的周壁設(shè)置有開口，所述中心筒與氣泵的吸氣口連通。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，所述送料裝置包括送料筒，能夠沿其軸向往復(fù)運動，以向所述收縮裝置提供所述筒形材料；和 驅(qū)動裝置，驅(qū)動送料筒沿軸向往復(fù)運動。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述送料筒的外周面的下半部分設(shè)置有分別與所述扣壓頭對應(yīng)的可轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)片。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)片的朝向所述扣壓頭的外表面具有內(nèi)凹的形狀。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述送料筒的下表面設(shè)置有分別與所述扣壓頭對應(yīng)的能夠發(fā)生彈性變形的彈性片。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括 導(dǎo)料輥，用于將筒形材料弓I導(dǎo)至所述送料裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，還包括除靜電裝置以去除所述筒形材料上 的靜電。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述處靜電裝置通過向所述筒形材料內(nèi) 供應(yīng)離子氣體來消除所述筒形材料上的靜電。
12.材料的折疊方法，包括 提供筒形材料；在所述筒形材料的軸向?qū)λ鐾残尾牧线M行折疊； 對所述筒形材料每折疊一次后，將已折疊的筒形材料部分固定。
13.如權(quán)利要求12所述的材料的折疊方法，其特征在于，通過降低筒形材料內(nèi)的氣壓 而使所述筒形材料徑向收縮，來進行每次的所述折疊。
14.權(quán)利要求1-11任一項所述的材料折疊設(shè)備中的材料折疊方法，包括1)通過所述送料裝置提供筒形材料，并且在開始對所述筒形材料折疊之前，使所述扣 壓裝置固定所述筒形材料；2)在所述送料裝置沿所述筒形材料的軸向向下運動時，使所述扣壓裝置離開所述筒形 材料，以對所述筒形材料進行折疊操作；3)在完成一次折疊后，使所述送料裝置沿所述筒形材料的軸向向上運動，并通過所述 扣壓裝置將所述已折疊了的筒形材料部分固定；4)循環(huán)執(zhí)行步驟2)和3)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，所述步驟2)中，對所述筒形材料內(nèi)部進行吸氣操作，使 所述筒形材料內(nèi)氣壓低于外部氣壓，來進行折疊操作。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，所述步驟2)中在所述送料裝置沿所述筒形材料的軸向向下運動到第一預(yù)定位置時，所述扣壓裝置離 開被折疊的筒形材料部分。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，所述步驟2)中在所述送料裝置沿所述筒形材料的軸向向下運動到第二預(yù)定位置時，停止使所述吸氣 操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求12-17任一項所述方法制成的軸向折疊筒形材料。
全文摘要
公開了制作材料折疊設(shè)備，包括送料裝置，能夠沿軸向往復(fù)運動，以沿軸向提供筒形材料；收縮裝置，與所述送料裝置的往復(fù)運動配合，通過降低所述送料裝置提供的筒形材料內(nèi)的氣壓而使所述筒形材料徑向收縮，從而對所述筒形材料在軸向上進行折疊，和扣壓裝置，設(shè)置于所述收縮裝置周圍，用于固定已被折疊的筒形材料。此外，還公開了制作軸向折疊筒形材料的方法。根據(jù)上述材料折疊設(shè)備和方法，可以制作出軸向折疊均勻且整齊的軸向折疊材料。
文檔編號B21D43/00GK101987340SQ20091016406
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者林建人, 謝光龍 申請人:大誠電子制品(深圳)有限公司