本發(fā)明涉及牙模，具體而言，涉及一種牙模生成方法和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在口腔修復(fù)領(lǐng)域，固定修復(fù)模型設(shè)計(jì)是一個(gè)至關(guān)重要且技術(shù)要求較高的過(guò)程，它涉及到牙冠、內(nèi)冠或解剖型內(nèi)冠的設(shè)計(jì)，用以驗(yàn)證修復(fù)體與基牙的貼合情況、與鄰牙的鄰接關(guān)系以及與對(duì)頜的咬合關(guān)系。傳統(tǒng)的固定修復(fù)模型設(shè)計(jì)通常依賴于設(shè)計(jì)師的專業(yè)技能和經(jīng)驗(yàn)，他們需要在修復(fù)體設(shè)計(jì)完成后，手動(dòng)生成相應(yīng)的固定修復(fù)模型，這個(gè)過(guò)程不僅耗時(shí)，而且容易導(dǎo)致資源浪費(fèi)，特別是當(dāng)修復(fù)體設(shè)計(jì)師的高技能被用于處理相對(duì)簡(jiǎn)單的模型對(duì)齊、裁剪和頜架添加等操作時(shí)。

2、目前，市面上存在多種用于固定修復(fù)模型生成的軟件解決方案，如3shape-modelmaker、exocad-model?creator、medit-model?builder和shining3d–accudesign等。這些軟件支持齒科修復(fù)模型的生成，但一般通過(guò)設(shè)計(jì)員手動(dòng)操作來(lái)生成單個(gè)牙模的數(shù)字模型，效率較低，且對(duì)設(shè)計(jì)師的依賴度高。

3、針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種牙模生成方法和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決目前的修復(fù)模型生成方法處理的模型種類較少、模型精度較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種牙模生成方法，包括：獲取第一基牙模型和初始牙模，其中，初始牙模為模擬完整口腔結(jié)構(gòu)的牙齒模型，第一基牙模型為模擬待修復(fù)的牙齒結(jié)構(gòu)的模型；確定工具模型，其中，工具模型包括槽模型和/或第二基牙模型，槽模型用于確定不分割模型，第二基牙模型的體積大于第一基牙模型的體積，用于確定分割模型；將初始牙模與工具模型進(jìn)行布爾減操作，得到目標(biāo)牙模，其中，目標(biāo)牙模包括分割模型和/或不分割模型。

3、可選地，獲取第一基牙模型，包括：獲取備牙模型，其中，備牙模型為模擬部分健康牙體組織的模型；基于備牙模型，確定延伸方向；基于延伸方向，依次生成邊緣區(qū)、凹陷區(qū)、延長(zhǎng)區(qū)和銷釘區(qū)，其中，邊緣區(qū)用于確定第一基牙模型的邊緣，凹陷區(qū)用于區(qū)分第一基牙模型的延長(zhǎng)區(qū)，延長(zhǎng)區(qū)用于延伸第一基牙模型的長(zhǎng)度，銷釘區(qū)的橫截面大小小于延長(zhǎng)區(qū)的橫截面大?。换阡N釘區(qū)的下端邊緣點(diǎn)，確定底部；基于邊緣區(qū)、凹陷區(qū)、延長(zhǎng)區(qū)、銷釘區(qū)和底部，確定第一基牙模型。

4、可選地，獲取備牙模型，其中，備牙模型為模擬部分健康牙體組織的模型，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的頸緣線，確定切割線；基于切割線，對(duì)初始牙模進(jìn)行切割，得到備牙模型。

5、可選地，基于備牙模型，確定延伸方向，包括：基于備牙模型，確定高度和軸向；基于高度和軸向，確定延伸方向。

6、可選地，基于延伸方向，依次生成邊緣區(qū)、凹陷區(qū)、延長(zhǎng)區(qū)和銷釘區(qū)，包括：基于延伸方向，生成邊緣區(qū)；基于邊緣區(qū)、延伸方向和預(yù)設(shè)的凹口長(zhǎng)度與深度，生成凹陷區(qū)；基于將延伸方向，將凹陷區(qū)繼續(xù)延伸，生成延長(zhǎng)區(qū)；將延長(zhǎng)區(qū)的下端邊緣點(diǎn)向中心位置偏移第一預(yù)設(shè)距離，得到銷釘區(qū)的上端邊緣點(diǎn)；基于將延伸方向，將上端邊緣點(diǎn)繼續(xù)延伸，生成銷釘區(qū)。

7、可選地，在工具模型為槽模型的情況下，基于第一基牙模型，確定工具模型，包括：基于備牙模型，確定內(nèi)壁的上端邊緣點(diǎn)；將內(nèi)壁的上端邊緣點(diǎn)向外擴(kuò)展第二預(yù)設(shè)距離，得到外壁的上端邊緣點(diǎn)；將內(nèi)壁的上端邊緣點(diǎn)和外壁的上端邊緣點(diǎn)豎直向下進(jìn)行延伸，得到內(nèi)壁的下端邊緣點(diǎn)和外壁的下端邊緣點(diǎn)；基于內(nèi)壁的上端邊緣點(diǎn)、內(nèi)壁的下端邊緣點(diǎn)、外壁的上端邊緣點(diǎn)和外壁的下端邊緣點(diǎn)，確定外壁、上底面和下底面；基于邊緣區(qū)的結(jié)構(gòu)和凹陷區(qū)的結(jié)構(gòu)，生成內(nèi)壁；基于外壁、上底面、下底面和內(nèi)壁，確定槽模型。

8、可選地，在工具模型為第二基牙模型的情況下，基于第一基牙模型，確定工具模型，包括：基于備牙模型，確定基準(zhǔn)點(diǎn)；將基準(zhǔn)點(diǎn)向外擴(kuò)展第三預(yù)設(shè)距離，得到邊緣點(diǎn)；基于邊緣點(diǎn)、延長(zhǎng)區(qū)的結(jié)構(gòu)和銷釘區(qū)的結(jié)構(gòu)，生成下端區(qū)域；將邊緣點(diǎn)豎直向上進(jìn)行延伸，得到延伸點(diǎn)；基于延伸點(diǎn)，確定上端區(qū)域；基于上端區(qū)域和下端區(qū)域，確定第二基牙模型。

9、可選地，在確定第二基牙模型之后，還包括：基于第二基牙模型的高度，確定多個(gè)摩擦桿的高度，其中，摩擦桿用于調(diào)節(jié)第二基牙模型中孔的松緊度；基于預(yù)設(shè)的摩擦桿寬度，確定多個(gè)摩擦桿的數(shù)量和多個(gè)摩擦桿之間的間隔；基于多個(gè)摩擦桿之間的間隔，確定多個(gè)摩擦桿各自對(duì)應(yīng)的起始點(diǎn)；基于多個(gè)摩擦桿各自對(duì)應(yīng)的起始點(diǎn)，在第二基牙模型的外圍添加多個(gè)摩擦桿。

10、可選地，基于備牙模型，確定第一基牙模型的中心點(diǎn)；基于中心點(diǎn)、第一基牙模型的高度、第一基牙模型的軸向，確定打孔方向和打孔距離；基于預(yù)設(shè)的圓柱半徑、中心點(diǎn)、打孔方向和打孔距離，確定第一基牙模型的排液孔模型；將第一基牙模型與排液孔模型進(jìn)行布爾減操作，得到包括排液孔的第一基牙模型，其中，排液孔用于驗(yàn)證第一基牙模型在分割模型中是否插拔到位。

11、可選地，在得到目標(biāo)牙模之后，還包括：獲取目標(biāo)牙模對(duì)應(yīng)的打標(biāo)信息、打標(biāo)參數(shù)和頜位數(shù)據(jù)，其中，打標(biāo)信息包括編號(hào)和牙模類型，打標(biāo)參數(shù)包括打標(biāo)深度、大小和位置，頜位數(shù)據(jù)包括牙模的上下頜部分在頜架上的相對(duì)位置和角度；基于打標(biāo)參數(shù)，將打標(biāo)信息標(biāo)記在目標(biāo)牙模上，得到打標(biāo)后的目標(biāo)牙模；基于頜位數(shù)據(jù)，將打標(biāo)后的目標(biāo)牙模固定在對(duì)應(yīng)的頜架上，得到模擬咬合系統(tǒng)。

12、可選地，獲取多個(gè)口腔掃描數(shù)據(jù)；生成多個(gè)口腔掃描數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的初始牙模；基于多個(gè)口腔掃描數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的初始牙模，同時(shí)進(jìn)行上述得到目標(biāo)牙模的操作，生成多個(gè)口腔掃描數(shù)據(jù)各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)牙模。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種牙模生成裝置，包括：獲取模塊，用于獲取第一基牙模型和初始牙模，其中，初始牙模為模擬完整口腔結(jié)構(gòu)的牙齒模型，第一基牙模型為模擬待修復(fù)的牙齒結(jié)構(gòu)的模型；確定模塊，用于確定工具模型，其中，工具模型包括槽模型和/或第二基牙模型，槽模型用于確定不分割模型，第二基牙模型的體積大于第一基牙模型的體積，用于確定分割模型；布爾減模塊，用于將初始牙模與工具模型進(jìn)行布爾減操作，得到目標(biāo)牙模，其中，目標(biāo)牙模包括分割模型和/或不分割模型。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在程序運(yùn)行時(shí)控制非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述中任意一項(xiàng)牙模生成方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器，處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述中任意一項(xiàng)牙模生成方法。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任意一項(xiàng)牙模生成方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面，還提供了一種牙模生成方法，包括：獲取初始牙模，初始牙模為口腔結(jié)構(gòu)的牙齒模型；生成至少一個(gè)待修復(fù)的第一基牙模型；提供工具模型，其中，工具模型包括槽模型或第二基牙模型中的至少一個(gè)，槽模型用于確定不分割模型，第二基牙模型的體積大于第一基牙模型的體積，用于確定分割模型；基于工具模型，削減初始牙模，以得到目標(biāo)牙模，其中目標(biāo)牙模包括第一基牙模型和削減后的初始牙模。

18、在一些實(shí)施例中，生成至少一個(gè)待修復(fù)的第一基牙模型，包括：基于待使用的可分離牙冠的頸緣線，切割初始牙模以至少獲得備牙模型，和基于備牙模型，生成第一基牙模型。

19、在一些實(shí)施例中，基于備牙模型，生成第一基牙模型還包括：基于初始牙模的邊界，生成沿預(yù)設(shè)方向延伸預(yù)定距離的第一基牙模型，第一基牙模型包括預(yù)定偏角。

20、在一些實(shí)施例中，第一基牙模型包括：依次連接的邊緣區(qū)、凹陷區(qū)、延長(zhǎng)區(qū)和銷釘區(qū)，其中，邊緣區(qū)用于確定第一基牙模型的邊緣，凹陷區(qū)用于區(qū)分第一基牙模型的延長(zhǎng)區(qū)，延長(zhǎng)區(qū)用于延伸第一基牙模型的長(zhǎng)度，銷釘區(qū)的橫截面大小小于延長(zhǎng)區(qū)的橫截面大小。

21、在一些實(shí)施例中，基于工具模型，削減初始牙模，還包括：基于待使用的可分離牙冠的頸緣線，切割初始牙模以至少獲得備牙模型；基于備牙模型的邊緣，使用工具模型的槽模型削減初始牙模。

22、在一些實(shí)施例中，基于工具模型，削減初始牙模，還包括：使用工具模型的第二基牙模型削減初始牙模。

23、在一些實(shí)施例中，削減后的初始牙模包括擋板、摩擦桿或排液孔中的至少一種。

24、在一些實(shí)施例中，牙模生成方法還包括：在目標(biāo)牙模的預(yù)定位置處施加標(biāo)簽。

25、在一些實(shí)施例中，牙模生成方法還包括：生成與目標(biāo)牙模匹配的頜架。

26、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面，還提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在程序運(yùn)行時(shí)控制非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行前述任意一項(xiàng)的牙模生成方法。

27、在一些實(shí)施例中，程序配置為同時(shí)或連續(xù)地生成至少兩個(gè)目標(biāo)牙模。

28、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一方面，還提供了一種生成固定修復(fù)牙模的方法，包括使用根據(jù)前述任意一項(xiàng)的牙模生成方法，生成具有至少一個(gè)單體牙冠或連橋牙冠的目標(biāo)牙模。

29、在本發(fā)明實(shí)施例中，采用牙模生成方法，通過(guò)獲取第一基牙模型和初始牙模，其中，初始牙模為模擬完整口腔結(jié)構(gòu)的牙齒模型，第一基牙模型為模擬待修復(fù)的牙齒結(jié)構(gòu)的模型；確定工具模型，其中，工具模型包括槽模型和/或第二基牙模型，槽模型用于確定不分割模型，第二基牙模型的體積大于第一基牙模型的體積，用于確定分割模型；將初始牙模與工具模型進(jìn)行布爾減操作，得到目標(biāo)牙模，其中，目標(biāo)牙模包括分割模型和/或不分割模型，達(dá)到了自動(dòng)化生成符合口腔修復(fù)需求的修復(fù)牙模的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高修復(fù)牙模生成的效率和精確度的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了目前的修復(fù)模型生成方法處理的模型種類較少、模型精度較低的技術(shù)問(wèn)題。